安川變頻器，廣受好評的AC伺服驅動器Σ-Ｖ系列的超小容量機型誕生了

−超小型AC伺服電機和支持DC電源輸入的伺服驅動器


  安川電機于2007年推出業界最高性能的AC伺服驅動器“Σ-Ｖ系列”，近期又推出超小型?超小容量

的AC伺服電機和支持DC電源輸入的伺服驅動器，并于2012年上期開始推向市場。

超小型AC伺服電機和支持DC電源輸入伺服驅動器
 
1.產品化的原因
自2007年4月Σ-Ｖ系列上市以來，得到眾多客戶的青睞，日前該系列的超小型AC伺服電機3.3～30W

機型和支持DC電源輸入的伺服驅動器也隆重推向市場。
這是一款靈活運用有限空間，便于設備小型化的產品。這款可以用蓄電池供電的小型?高性能伺服，還

可以用于清潔室機器人或AGV（無人搬運車）等，需要蓄電池驅動的搬運系統。
這款產品符合各種規格（CE標記、UL規格、ROHS指令），可以廣泛用于歐洲、美國、亞洲各國。
 
2.主要特點
（1）超小型，超小容量，品種齊全
AC伺服電機（SGMMV型），法蘭尺寸有□15mm和□25mm兩種。法蘭尺寸□15mm型，有3.3W，5.5W，11W容

量，法蘭尺寸□25mm型，有10W，20W，30W容量。除了支持DC24V/DC48V通用的直流供電，法蘭尺寸

□25mm型，還支持AC200V電源輸入，以及帶抱閘型。
伺服驅動器的體積小巧，寬30mm×高100mm（含安裝部份116mm）×深80mm。指令輸入有模擬量電壓／脈

沖列／MECHATROLINK-II通信／MECHATROLINK-III通信。
 
（2）使用最新技術，追求高性能和使用便利性
配務高分辨率絕對值串行編碼器（可用作增量型編碼器）的伺服電機，額定轉速3000min-1，最高轉速

6000 min-1，高轉速的電機有利于設備的高精度化和高效率化。
沿襲Σ−V系列控制性能和使用便利性的伺服驅動器，配備新型自調諧功能，能夠短時間實現最符合客戶

機械的最優伺服調整。
同時還配備能縮短定位時間的模型追蹤功能，抵制設備振動的振動抵制功能，抗負載變動強的摩擦補償

功能，適用于設備調試作業以及負載變動大的用途的新免調整功能。
 
（3）支持DC電源輸入
可用于蓄電池驅動的小型?高性能伺服電機，可用于清潔室機器人或AGV（無人搬運車）等搬運系統，并

提高設備等級。
伺服驅動器的控制電源（DC24V）和主回路電源（DC24V或DC48V），是分開的系統，當發生故障時，可以

僅切斷主回路電源，便于分析解決故障問題。
 
3.主要用途
  用于追求小型化的用途，DC電源供電的用途、追求高速?高響應性的用途、高速運行用途等各行各

業。
 
［機械］　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
?半導體制造相關設備
?液晶制造設備　　　　　　　　　　　　
?電子部件封裝機械、電子部件制造機械
?金屬加工機械
?機器人
?組裝機械
?檢查、檢測機械
?清潔系統
?AGV（無人搬送車）
?生物機械

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